На цій сторінці зібрані інструкції зі збирання роботів або механізмів зі стартового освітнього набору LEGO MINDSTORMS Education EV3 (45544). Окрім інструкцій ви знайдете тут відео, що показують можливості зібраних моделей та демонстраційні програми. Для деяких моделей наведено рекомендації, за допомогою яких програм можна дистанційно керувати роботами і як налаштовувати ці програми.
Робот з великими картонними колесами
Якщо ви горите бажанням зробити робота з великими колесами з освітнього набору LEGO Mindstorms EV3 (45544), але у вас немає таких коліс, не турбуйтеся. Ви можете виготовити їх самостійно із товстого гофрованого картону. Як зробити робота з великими картонними колесами, щоб колеса нормально крутилися і не відвалювалися, я пропоную вам прочитати у цій статті.
Робот-художник EV3 Print3rbot
Мені дуже сподобався проект робота-художника EV3 Print3rbot, у якому, на жаль, використовуються нестандартні деталі, які слід друкувати на 3D-принтері. Я вирішив зібрати такого ж робота, але використовуючи деталі лише з навчального набору LEGO Mindstorms EV3 (45544). І мені це вийшло, щоправда, довелося додати ще гумок.
Управління роботом LEGO Mindstorms EV3 від першої особи
Роботом, зібраним із конструктора LEGO Mindstorms EV3, ви легко можете керувати дистанційно від першої особи. Для цього вам додатково знадобиться два смартфони з встановленим додатком RoboCam на один з них. Давайте познайомимося докладніше з програмою RoboCam і навчимося ним користуватися.
Виявлення особи на EV3
Використовуючи конструктор LEGO MINDSTORMS EV3 та веб-камеру, ви зможете провести експеримент із виявлення осіб у приміщенні. Для експерименту підійде будь-який колісний робот EV3, який може обертатися на місці, і на який ви можете закріпити веб камеру. Робот буде сканувати приміщення, повертаючись навколо, а, побачивши обличчя, зупинятиметься і сіпатися стільки разів, скільки осіб побачив.
Спостереження за об'єктом на EV3
За допомогою веб-камери та освітнього набору конструктора LEGO MINDSTORMS Education EV3 (45544) цілком можна зробити робота, що відстежує об'єкт, що рухається. Робот зможе як повертати камеру убік об'єкта, а й витримувати певну дистанцію до нього, тобто. під'їхати ближче, якщо об'єкт віддаляється від камери, або від'їхати подалі, якщо об'єкт наближається. Про те, як це зробити, поговоримо в цій статті.
Гімнаст EV3
Гімнаста, що виконує різні вправи на турніку, зробити досить просто, якщо у вас є освітній конструктор LEGO MINDSTORMS Education EV3 (45544). Я навчив гімнаста виконувати три вправи, а ви можете навчити його та іншим різним трюкам.
Гоночна машина формула 1 EV3
Гоночну машину, що імітує болід формули 1, можна зробити за допомогою навчального набору LEGO MINDSTORMS Education EV3 (45544). У машині сидить водій та тримається за кермо. Машина дистанційно керується з Android-смартфону.
Мийник підлоги LEGO EV3
Робот мийник підлоги пересувається за рахунок поворотів двох дисків паралельно до підлоги. За допомогою гумок на диски можна закріпити змочені миючим розчином ганчірки і тоді ваша підлога стане трохи чистішою.
Робот із клешнею LEGO EV3
Цей робот із клешнею вміє не лише хапати, а й піднімати предмети. І обидві ці дії він робить за допомогою всього одного двигуна. А за рахунок гумових кінчиків клешні, робот може піднімати навіть слизькі предмети. Ну і звісно, те, що робот схопив, він може перевезти на інше місце.
Селенохід із конструктора LEGO EV3
Селенохід – це місяцехід, створений російською командою для участі у конкурсі Google Lunar X PRIZE. На даний момент проект закритий, але цікава конструкція з не менш цікавою системою пересування по місячній поверхні залишилася. За допомогою стартового освітнього набору LEGO MINDSTORMS Education EV3 (45544) можна зібрати модель сільохода, який буде пересуватися за таким же принципом і так само піднімати і опускати «голову».
Збираємо годинник зі стрілками із конструктора LEGO EV3
У базовому освітньому наборі LEGO Mindstorms Education EV3 (45544) виявилося достатньо шестерень та інших деталей, щоб зібрати годинник з годинниковою та хвилинною стрілками. Крім того, що годинник точно відображає час, вони видають звуковий сигнал щогодини.
Привідна платформа EV3 на гусеничному ходу
В навчальному наборі конструктора Mindstorms Education EV3 все навчання робототехніки в класі ведеться за допомогою приводної платформи, на колісному ходу. Мені ж захотілося зробити таку саму платформу, щоб на неї точно також можна було встановити всі датчики, але тільки щоб вона пересувалася за допомогою гусениць.
Було оголошено про проведення у рамках обласних відбіркових змагань на фестиваль "РобоМир-2014" ще одну нову номінацію - "Футбол роботів". Тому ми відкриваємо на нашому блозі новий цикл статей, присвячених цим змаганням.
Отже, трохи передісторії... Наймасштабнішим на сьогоднішній день заходом, на якому роботи змагаються у футболі, є RoboCup (Від англ. "Robot Soccer World Cup"– Чемпіонат з футболу серед роботів), який проводиться щороку з 1993 року. Офіційною метою проекту є перспектива створення до середини 21 століття людиноподібних роботів-футболістів, здатних виграти футбольний матч у людей за правилами FIFA. Однією з номінацій цього масштабного заходу єRoboCup Junior Australia (RCJA) GEN II Robot Soccer - тощо цікавить нас, любителів збирати роботів із конструкторів Lego Mindstorms, найбільше.
Крім RoboCup, у робо-футбол грають за тими ж правилами і на World Robot Olympiad, де наші співвітчизники останніми роками досягають високих результатів і навіть посіли 1 місце у старшій віковій категорії на олімпіаді в Малайзії у 2012 році.
Варто зазначити, що змагання роботів-футболістів завжди викликають особливий інтерес на будь-яких заходах, де він проводиться і ніколи не обходиться без уваги глядачів. Адже, кому ж нецікаво поспостерігати в дії роботу справжнісінького штучного інтелекту!
Тепер до уваги всіх, хто зацікавився! Що ж потрібно для того, щоб взяти участь у таких змаганнях?
По-перше, конструктор Lego Mindstorms будь-якого покоління: RCX, NXT або EV3. Набір деталей звичайно ж індивідуальний для кожного робота, але набір електронних компонентів обов'язково повинен включати: програмований блок і три двигуни - без цього нікуди. Зазвичай для таких змагань достатнім є Базовий + Ресурсний набори Lego Mindstorms Education (у кожного з поколінь існують такі набори).
